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諧波減速機使用說明及裝配

2015-05-21 07:27:47 保定格魯夫機械有限公司 Www.Gelufu.Com 點擊數:
諧波減速機使用說明及裝配

使用說明
         一、減速器均有透氣塞,安裝時應注意使透氣塞位於減速器上方
    二、不同環境溫度下,允許減速器溫升為60℃。
    三、潤滑說明
    1、25至60機型均用半流體潤滑脂潤滑,出廠時減速器注入油脂。80至250機型均用油潤滑(80至120機型,當輸入轉速小於或等於            2000轉/分 時也可用油脂潤滑,但訂貨時需特別說明)。
    2、凡用油潤滑減速器,出廠時均未注油,減速器外殼上方有加油和透氣孔,將加油塞擰開便可注油,加油至油標中心線            位置油質必須清潔、無雜 質。
    3、如立式使用,訂貨時需特殊說明
    4、換油時間:首次運轉100小時換油一次,以後每工作1000小時半年換油一次。使用中應經常檢查油麵是否保持在油標中心線位            置,油量不宜過多 或過 少,否則會導致減熱齒輪磨損
    5、不同環境溫度下,使用的各種潤滑油油脂如下表:

型號(Size)

環境溫度(Ambient temperature)

0℃~+55℃

-40℃~+55℃

-55℃~+100℃

25~60

HDL-LO(諧波傳動半流體潤滑脂00#)

高低潤滑脂(0#)

80~250

機械油,按GB443-84選用

4109(合成油)

      附注:各種半流體潤滑脂可由中國石化潤滑油公司天津分公司提供。
  四、諧波傳動裝配
  1.安裝前全部零件清洗幹淨。
  2. 安裝時先將波發生器裝入柔輪,然後邊轉動波發生器,邊將帶有波發生器柔輪,底朝前裝入剛輪。
  3.拆卸的程序與安裝時相反。但拆卸時,必須保證剛輪輪齒無偏斜地與柔輪齒脫開,以消除它們的變形或齒麵擦傷。


           4.柔輪裝入剛輪中時,檢查輪齒齧合是否對稱,短軸上間隙應相等,即A1=A2,如下圖所示。


 5.安裝後高速軸不得有軸向竄動,否則將導致柔輪底部斷裂。
6.安裝前,組件內所有零件表麵都應塗敷00#半流體潤滑脂潤滑油。而且安裝後,在波發生器內,剛輪與柔輪齒麵,以及柔性軸承外表麵與柔輪內孔表麵均應 保存有00#半流體潤滑脂
          潤  滑油。
7.精度要求高的諧波傳動組件應按出廠狀態成組使用,不應互換。
8.柔輪底部凸緣中有兩個定位銷底孔,柔輪安裝在軸上後,應與軸配裝定位銷。
9.柔輪內安裝的壓片外徑應小於等於柔輪輪緣外徑,壓片接觸外徑應倒圓,否則可能引起柔輪底部薄壁部分斷裂。(見下圖)
                                                                                                  


   壓片直徑及倒圓半徑的許用值(單位:毫米)

                                               

機型

 
 

 機型

25

32

40

50

60

80

100

120

160

200

250

壓片直徑D1

18

22

24

32

40

52

64

80

100

130

158

倒圓半徑R

0.5

0.5

0.5

0.5

0.5

1

1

1

1.5

1.5

1.5

  10.為保證柔輪變形需要,柔輪與相鄰件安裝後應保持一定的間隙。如右圖

機型

25

32

40

50

60

80

100

120

160

200

250

A

16

20

25

27

33

42

52

65

84

105

130

B

1.5

1.5

1.5

2

2

3

3

4

4

6

8


                                     
                                                                                                                                      


 11.為保證柔輪與輸出軸的可靠聯接,各螺釘的預緊力矩應符合下表數值

機型

50

60

80

100

120

160

200

250

柔輪底部連接螺釘數

6

6

6

6

6

6

6

6

連接螺釘直徑(mm)

M4

M5

M6

M8

M12

M12

M16

M20

每個螺釘擰緊扭矩N.m

4.2

8.5

14.5

35.5

80

158

200

365

12.各零件安裝的技術條件,位置公差應滿足單級諧波傳動組件安裝時的位置公差要求,具體如下:

單級諧波傳動組件安裝時的位置公差要求
  當精度≥3’時,安裝的位置公差要求按下表(單位:毫米):
機型

a

b

c

d

e

f

g

25

0.010

0.015

0.012

0.015

0.012

0.015

0.012

32

0.015

0.020

0.015

0.015

0.012

0.015

0.012

40

0.015

0.020

0.020

0.025

0.015

0.020

0.015

50

0.020

0.025

0.020

0.025

0.015

0.020

0.020

60

0.020

0.025

0.025

0.025

0.015

0.020

0.020

80

0.025

0.030

0.025

0.030

0.020

0.025

0.025

100

0.025

0.030

0.030

0.030

0.020

0.025

0.025

120

0.030

0.030

0.035

0.035

0.020

0.025

0.025

160

0.030

0.035

0.035

0.035

0.025

0.030

0.030

200

0.035

0.035

0.040

0.040

0.025

0.030

0.030

250

0.040

0.045

0.040

0.040

0.025

0.030

0.030

當精度<3’時,安裝的位置公差應按如下表(單位:毫米)
機型

a

b

c

d

e

f

g

25

0.008

0.010

0.008

0.012

0.008

0.008

0.008

32

0.008

0.012

0.010

0.012

0.008

0.008

0.010

40

0.008

0.012

0.010

0.015

0.010

0.012

0.012

50

0.010

0.015

0.012

0.015

0.010

0.012

0.012

60

0.010

0.015

0.015

0.015

0.010

0.012

0.012

80

0.012

0.020

0.015

0.020

0.012

0.015

0.012

100

0.012

0.025

0.020

0.020

0.012

0.015

0.015

120

0.015

0.025

0.020

0.025

0.012

0.015

0.015

160

0.025

0.030

0.025

0.025

0.015

0.020

0.020

200

0.030

0.030

0.025

0.030

0.015

0.020

0.020

250

0.030

0.035

0.025

0.030

0.020

0.020

0.025

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