使用說明
一、減速器均有透氣塞,安裝時應注意使透氣塞位於減速器上方
二、不同環境溫度下,允許減速器 大溫升為60℃。
三、潤滑說明:
1、25至60機型均用半流體潤滑脂潤滑,出廠時減速器已注入油脂。80至250機型均用油潤滑(80至120機型,當輸入轉速小於或等於 2000轉/分 時也可用油脂潤滑,但訂貨時需特別說明)。
2、凡用油潤滑的減速器,出廠時均未注油,減速器外殼上方有加油和透氣孔,將加油塞擰開便可注油,加油至油標中心線 位置,油質必須清潔、無雜 質。
3、如立式使用,訂貨時需特殊說明。
4、換油時間:首次運轉100小時換油一次,以後每工作1000小時或半年換油一次。使用中應經常檢查油麵是否保持在油標中心線位 置,油量不宜過多 或過 少,否則會導致減熱或齒輪期磨損。
5、不同環境溫度下,使用的各種潤滑油及油脂如下表:
附注:各種半流體潤滑脂可由中國石化潤滑油公司天津分公司提供。
四、諧波傳動裝配
1.安裝前全部零件清洗幹淨。
2. 安裝時先將波發生器裝入柔輪,然後邊轉動波發生器,邊將帶有波發生器的柔輪,底朝前裝入剛輪。
3.拆卸的程序與安裝時相反。但拆卸時,必須保證剛輪輪齒無偏斜地與柔輪齒脫開,以消除它們的變形或齒麵擦傷。
4.柔輪裝入剛輪中時,檢查輪齒齧合是否對稱,短軸上間隙應相等,即A1=A2,如下圖所示。
5.安裝後高速軸不得有軸向竄動,否則將導致柔輪底部斷裂。
6.安裝前,組件內所有零件表麵都應塗敷00#半流體潤滑脂或潤滑油。而且安裝後,在波發生器內,剛輪與柔輪齒麵,以及柔性軸承外表麵與柔輪內孔表麵均應 保存有00#半流體潤滑脂或
潤 滑油。
7.精度要求高的諧波傳動組件應按出廠狀態成組使用,不應互換。
8.柔輪底部凸緣中有兩個定位銷底孔,柔輪安裝在軸上後,應與軸配裝定位銷。
9.柔輪內安裝的壓片外徑應小於等於柔輪輪緣外徑,壓片接觸外徑應倒圓,否則可能引起柔輪底部薄壁部分斷裂。(見下圖)
壓片直徑及倒圓半徑的許用值(單位:毫米)
10.為保證柔輪變形需要,柔輪與相鄰件安裝後應保持一定的間隙。如右圖
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11.為保證柔輪與輸出軸的可靠聯接,各螺釘的預緊力矩應符合下表數值
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